Три поколения роботов. Зависимости от степени совершенства системы управления промышленные работы можно разделить на три поколения. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление. Они могут быть как стационарными, так и подвижными; широко используются для выполнения основных и вспомогательных операций технологических процессов, в складских работах и т.п..

Промышленные роботы второго поколения имеют адаптивное управление (с элементами ощущения). их уже можно использовать для выполнения операций, которые нельзя реализовать работами первого поколения (например, захват произвольно расположенных предметов). Такие работы позволяют супервизорне управления, т.е. управление посменно оператором и автоматической системой, которая действует по указанию оператора.

Промышленные роботы третьего поколения, которые еще называют работами с элементами искусственного интеллекта, имеют развитую систему чувствительных (иначе сенсорных) устройств, включая технический зрение, позволяющие после обработки полученной информации познавать образы, давать анализ внешней среды и даже принимать некоторые решения по составлению программ. Такие работы находятся еще в стадии поисковых научно-исследовательских работ.


Загрузка...
Яндекс.Метрика Google+