Системы управления машин-автоматов по пути обеспечивают нужную согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема такой согласованности задается тактограмою (рис. 15.12), на которой весь цикл движения разделено на отдельные такты движения. Логический элемент, который состоит только из твердых тел, называют логическим механизмом. В современных машинах-автоматах кроме логических механизмов широко распространены электрические (электромагнитные) логические элементы, в которых логические операции выполняются с использованием электрического тока, и пневматические - с использованием сжатого воздуха. Совокупность логических элементов образуют систему управления, которую называют логической (иногда - релейной). Связь между системой управления и исполнительными органами устанавливают с помощью сигналов.

В машинах-автоматах сигналом называют определенное значение величины, которая дает информацию о положении какого-либо исполнительного органа (входной сигнал) или о нужную изменение его положения (выходной сигнал). Для большинства машин-автоматов достаточно иметь лишь информацию о двух положения исполнительного органа (начало и конец движения). Согласно каждый сигнал имеет только два значения. Одно равен 0, а второе - 1. В логических механизмах 0 обозначает один из устойчивых положений звена, а 1 - второе ее положение. В электрических логических элементах 0 означает "нет тока", а 1 - "есть ток" у пневматических - 0 означает "нет давления", а 1 - "есть давление".

Каждый логический элемент имеет, конечно, один или несколько входов, на которые поступают входные сигналы (аргументы) х ", и только один выход, который дает выходной сигнал (функцию) f". Переменные, которые могут принимать только два значения (0 и 1), называются двоичными или булевыми (по имени английского ученого Буля), а их функции - двоичными или логическими функциями. Поэтому логическую операцию, которая выполняется логическим элементом, всегда можно подать в алгебраической форме как двоичную функцию двоичных аргументов х.


Загрузка...
Яндекс.Метрика Google+